机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。

桁架码垛机器人有什么优点？1、操作范围大，桁架码垛机器人采用直角坐标轴行进路线，可进行长距离搬运码垛；2、安全性能好，龙门式桁架结构，稳定性好，码垛机器人报价，对于超重载荷也能游刃有余；3、桁架码垛机器人重复单一动作速度快，效率自然非常的高；4、选择范围广，桁架码垛机器人针对不同规格的产品，从低速到高速品类很多，可自定制；5、桁架码垛机器人大多采用直线导轨等标准件，如有损坏，码垛机器人厂家，采购和更换也方便。

桁架机器人的操控要求：1、在传输带A顶部，装置了光电的开关PS，用来检验货品的来到。当光电开关检验到货品时为ON状况。2、桁架机器人在原位时，按下起动按钮，体系起动，传送带A工作。当光电的开关检验到货品后，传送带A停。3、传输带A停滞后，机械手会实施1次循环性的动作，把货品从传送的带子A上搬到传送带B(接连工作）上。4、桁架机器人回到原来的位置后，自发再起步传送带A工作，广东码垛机器人，按下停滞的键后，应比及所有的循环结束后，方能使机械手回到原来的位置。

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