硬臂式机械手特点作以下说明：1.硬臂式助力机械手系统组成，主要包括五个部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

搬运机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器（如：PLC，码垛机器人装置，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理。

码垛机器人占地面积少，可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用，有利于客户厂房中生产线的布置，上海码垛机器人，并可留出较大的库房面积。码垛机器人技术越来越成熟应用案例广泛，生产成本也逐渐降低，码垛机器人厂家，一个人工一年的工资就足够买一台简易码垛机器人，因此总体来说是利远大于弊。搬运仍然是机器人的大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。

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