一套完整的桁架机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。平衡吊主机是可实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，长春桁架机械手，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。

桁架机械手的作用是起到运输的作用。它在装卸轨道和机床之间移动工件，桁架机械手厂家，将加工好的零件从机床中取出，然后从轨道上拾起待加工的零件放在机床上。主要动作有：开爪、抓、举、左右移动。机械手的手爪设计有多种方案和形式，可以根据不同的要求选择不同的设计方法。在桁架上设计机械手的手臂时，要考虑机械手的载荷，机器人在运动中要快速移动，桁架机械手装置，但在机构上也要能承受力。

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