搬运机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，码垛机器人价格，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机器人是一种建立在直角X，Y，码垛机器人装置，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，广州码垛机器人，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，码垛机器人设备，按钮等）信号的分析处理。

坚固耐用，使用零部件数量少，可靠性强、维护间隔时间长。采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间缩短。具有准确的轨迹精度和重复定位精度。并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。

桁架机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。机械手的夹持定位模块安装方式相，针对不冋系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。

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