龙门机器人是钣金加工自动化的主力军。这类机器经常处理苛刻的机器人应用。龙门式机器人通过其在工作站上方拱形的大型结构来识别。龙门机器人将有两个大型 x 轴执行器，可在整个工作范围内移动。他们将至少有一个 y 轴执行器来左右移动穿过工作范围。此外，它们将至少有一个 z 轴致动器，可以上下移动进出工作范围。龙门机器人通常用于繁重大型任务。

搬运机器人是在机械化，重型搬运机器人设备，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，河北重型搬运机器人，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器（如：PLC，运动控制，重型搬运机器人价格，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理。

桁架机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。机械手的夹持定位模块安装方式相，针对不冋系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。

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