桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能，大负载桁架机械手装置，通过上位机给出手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。经常可用于很多加工厂或电子厂进行各类物品的抓取包装操作。使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。

桁架机器人上下料配备机器人控制系统，它也可以进行各部分的个性组合。具备多样化操作模式，提供系统的操作指导和的诊断信息。其自动化改造和升级性能，可以满足厂家的后续使用要求。控制系立，如遇故障也不会影响机床部分的正常运转。桁架机器人上下料可以完全实现机床加工过程（如生产上料、生产下料和工件翻转）的自动化。

自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，天津大负载桁架机械手，可长期工作，便于操作维修。使用要求的分析：每一个机器人都是根据特定的要求的产生而设计的，要将使用要求分析清楚，确定设计时需要考虑的参数，包括：机器人的定位精度，重复定位精度；机器人的负载大小，负载特性。

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