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上下料机械手完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，龙门机械手工厂，然后给气压使手爪合并抓住工件，哈尔滨龙门机械手，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，龙门机械手报价，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。

搬运机器人可以进行单调危险的工作，降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。理论上可以全天24小时工作，且误差率比人工更低，速度更快。现代化的冲压加工不仅要求质量高，同时还要求生产，对于冲压生产线来说，冲压机器人不仅弥补了人工送料的不足，龙门机械手装置，同时还具备精度高、便于管理、高质量等优点。

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