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搬运机器人可以代替人进行工作，有通用性，可以直接对外界工作。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。简而言之，搬运机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优点，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为机器人。

搬运机器人可以进行单调危险的工作，降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，码垛机器人设备，有所不同。理论上可以全天24小时工作，且误差率比人工更低，速度更快。现代化的冲压加工不仅要求质量高，码垛机器人厂家，同时还要求生产，对于冲压生产线来说，冲压机器人不仅弥补了人工送料的不足，码垛机器人工厂，同时还具备精度高、便于管理、高质量等优点。

桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC可编程逻辑控制器和谐控制，江苏码垛机器人，经各种液压缸和气缸合作进行动作处理。整个自动上下料过程包含五大部分：工件运送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。期间，工件运送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行履行，机械手取料与送料部分与数控加工一起进行。

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