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使用桁架机械手之前,要确保电机方向一致,检查或确认所有工件均已加固,以防止工件在操作过程中滑动或松动;并检查电气控制箱是否有水或油进入,以保证电路正常运行。在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械臂的间隙,也不能伸入机械臂的顶端或配件上面部分,码垛机器人设备,以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故。并且,在操作过程中不得用手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。桁架机械手在作业时,码垛机器人厂家,用户一定要站在安全护栏之外,禁止在机械手下走动。




桁架机械手在完成工作操作后还需要注意做相关的检查维护工作。机械手在不工作的状态下或暂时停止时,要将制动开关恢复到原位,码垛机器人销售,并且将机械手臂停止在空闲位置,以免机械手受外力的影响而牵动造成随意的旋转而使设备受损人员受伤。在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙,以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故;也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分;并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。




桁架机械手控制的工件往往体积和重量较大,而极限承重保护装置能够对桁架机械手对超重工件进行操作的过程进行控制,湖南码垛机器人,防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。这类装置主要的保护模式为:当机械手对工件的操作超出设备规定的范围,极限承重保护装置能够对设备进行报警,若操作的工件重量达到设备操作的临界值,保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。





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